Luật thi đấu Robocon 2019 như thế nào?
Robocon Việt Nam 2019 đang sắp bước vào vòng tứ kết,ậtthiđấuRoboconnhưthếnàan ninh thế giới bán kết và trận chung kết trong tối Chủ Nhật hôm nay. Để cập nhật lịch thi đấu và địa chỉ xem trực tiếp các trận đấu Robocon 2019, chúng ta có thể xem ở đây.
ICTnews cũng sẽ trích dẫn những điều luật thi đấu cơ bản bên dưới để người xem có thể hiểu hơn đề thi năm nay. Năm 2019, Mông Cổ sẽ là nơi đăng cai tổ chức cuộc thi Robocon Châu Á - Thái Bình Dương và nước chủ nhà đã xây dựng chủ đề "Robot truyền tin", lấy cảm hứng từ những nét văn hóa truyền thống Mông Cổ.
Robocon 2019 dựa trên sự tích về chiếc thẻ bài truyền tin của người chiến binh Mông Cổ và trò chơi dân gian ném Sagai của người dân du mục. Điều khá độc đáo là theo luật thi năm nay các đội sẽ phải tạo ra các robot di chuyển bằng cơ cấu 4 chân, hứa hẹn sẽ tạo điều kiện cho sự sáng tạo và những bất ngờ thú vị.
Một số thuật ngữ, định nghĩa
![]() |
Trên hình là sơ đồ sân đấu của Robocon 2019. |
STT | Thuật ngữ | Định nghĩa |
1 | Robot đưa tin 1 Messenger-Robot 1 (MR1) | Có thể là robot điều khiển bằng tay, bán tự động hoặc tự động hoàn toàn. Robot này có nhiệm vụ chuyển Gerege đến cho robot đưa tin MR2 và ném Shagai để ghi điểm. |
2 | Robot đưa tin 2 Messenger-Robot 2 (MR2) | Là robot tự động. Robot này phải di chuyển bằng 4 chân giống như ngựa, robot này cũng mang Gerege đến vùng Uukhai. |
3 | Gerege | Gerege là thông tin chính thức của robot đưa tin. Robot MR1 sẽ chuyển Gerege đến robot MR2 và robot MR2 sẽ nâng cao Gerege này trên đỉnh núi. |
4 | Shagai | Là một trò chơi truyền thống của người Mông Cổ - xương mắt cá của động vật đặc biệt là xương con cừu. Trong luật thi này robot MR1 ném Shagai để ghi nhiều hơn 50 điểm. 50 điểm, 40 điểm và 20 điểm tùy theo từng mặt của Shagai. |
5 | Urtuu | Khu vực chuyển tiếp hoặc xuất phát. |
6 | Vùng Khangai Khangai area | Bao gồm vùng màu xanh lá cây, khu rừng, vùng Khangai urtuu và vùng cây cầu trên sân thi đấu. |
7 | Khu rừng Forest | Đây là trở ngại mà robot MR1 phải vượt qua |
8 | Cây cầu và dòng sông Bridge and River | Đây là trở ngại mà robot MR1 phải băng qua. Robot MR1 sẽ đi qua cây cầu để vượt sông |
9 | Vùng Gobi Gobi area | Khu vực có màu vàng đậm là vùng Gobi urtuu, Đụn cát và Bụi cỏ trên sân thi đấu. |
10 | Đụn cát Sand dune | Được làm bằng thanh gỗ mà robot MR2 phải vượt qua. |
11 | Bụi cỏ Tussock | Chướng ngại vật này được làm bằng những sợi dây thừng mà robot MR2 phải băng qua. |
12 | Vùng núi Mountain area | Là vùng Uukhai và vùng dốc mà robot MR2 phải leo qua. |
13 | Vùng Khangai urtuu Khangai urtuu | Vùng xuất phát của robot MR1 |
14 | Vùng Gobi urtuu Gobi urtuu | Vùng xuất phát của robot MR2 |
15 | Núi urtuu Mountain urtuu | Là vùng mà robot MR2 đứng chờ trong khi robot MR1 ghi 50 điểm hoặc nhiều hơn bằng cách ném các Shagai |
16 | Vùng Uukhai Uukhai zone | Là vùng mà robot MR2 nâng cao Gerege để giành chiến thắng. |
17 | Vạch kẻ số 1, 2, 3 Line 1, 2, 3 | Các nhiệm vụ được xem là hoàn thành khi robot vượt qua các vạch kẻ này. Vượt qua vạch kẻ số 1: robot di chuyển từ vùng Khangai urtuu và phải vượt qua hết vạch kẻ Vượt qua vạch kẻ số 2, 3: robot di chuyển từ vùng Gobi đến Núi urtuu bằng 4 chân. |
18 | Vùng ném Shagai Throwing zone | Là vùng mà robot MR1 ném Shagai |
19 | Vùng đáp Shagai Landing zone | Là vùng mà các Shagai đáp xuống |
20 | UUKHAI | “Chiến thắng tuyệt đối” |
21 | Di chuyển bằng 4 chân Moving on four legs | Mỗi chân của robot phải chạm và nhấc khỏi mặt sân thi đấu. Không cho phép kéo lê chân trên mặt sàn. Không cho phép cơ cấu tiếp xúc với mặt sàn xoay 360 độ. Robot MR2 không được có các bánh xe tiếp xúc với mặt sàn thi đấu. |
Luật thi đấu Robocon 2019
1. Tiến trình trận đấu và các nhiệm vụ của cuộc thi
Mỗi đội phải hoàn thành các nhiệm vụ theo trình tự sau:
1.1. Hiệu chỉnh robot
1.1.1. Các đội có 1 phút để hiệu chỉnh robot trước khi trận đấu bắt đầu
1.1.2. Ba thành viên thi đấu chính thức và có thể cho phép nhiều nhất 3 thành viên hỗ trợ tham gia vào quá trình hiệu chỉnh robot trước trận đấu
1.1.3. Nếu một đội không kịp hiệu chỉnh robot trong thời gian 1 phút, đội đó có thể tiếp tục hiệu chỉnh sau khi trận đấu bắt đầu. Khi hoàn thành việc hiệu chỉnh robot, đội thi đấu có thể cho robot hoạt động với sự cho phép của trọng tài.
1.2. Triển khai robot và hoạt động của các thành viên khi bắt đầu và trong suốt trận đấu
1.2.1. Robot MR1 phải xuất phát từ vùng Khangai urtuu. Kích thước của robot phải nằm trọn trong vùng Khangai
urtuu kể cả vùng không gian phía trên.
1.2.2. Robot MR2 phải xuất phát từ vùng Gobi urtuu. Kích thước của robot phải nằm trọn trong vùng Gobi urtuu
kể cả vùng không gian phía trên.
1.2.3. Tất cả các thành viên phải đứng bên ngoài sân thi đấu. Chỉ duy nhất thành viên điều khiển robot MR1 được phép đứng bên trong sân thi đấu. Tuy nhiêu người điều khiển robot này không được chạy khi đang điều khiển robot MR1.
1.2.4. Nếu người điều khiển cần đi vào sân thi đấu thì chỉ có thể đi vào vùng Khangai và vùng ném Shagai.
1.2.5. Nếu robot MR1 được thiết kế chạy tự động hoàn toàn thì tất cả thành viên phải ở ngoài sân thi đấu ngoại trừ lúc khởi động và retry robot.
1.2.6. Robot MR1 được phép xâm phạm vùng không gian phía trên bên ngoài vùng Khangai và vùng ném Shagai. Robot MR2 được phép xâm phạm vùng không gian phía trên bên ngoài vùng Gobi và vùng Mountain. Tuy nhiên cả hai robot không được phép xâm phạm vùng không gian phía trên sân thi đấu của đối phương.
1.3. Gerege và Shagai
1.3.1. Mỗi đội thi đấu sử dụng 1 Gerege và 3 Shagai được cung cấp bởi ban tổ chức.
1.3.2. Robot MR1 phải cầm Gerege khi trận đấu bắt đầu.
1.3.3. Mỗi đội sử dụng 3 Shagai và chúng phải được đặt tại vùng Khangai khi bắt đầu trận đấu. Các đội tự quyết định vị trí đặt các Shagai.
1.3.4. Các thành viên thi đấu không được phép chạm vào Gerege và các Shagai ngoại trừ lúc hiệu chỉnh hoặc retry robot.
1.3.5. Vận chuyển Gerege
1.3.5.1. Robot MR1 phải giữ Gerege theo chiều thẳng đứng (phần có lỗ hướng lên trên).
1.3.5.2. Robot MR1 được phép nghiêng Gerege với góc nghiêng lên đến 45 độ.
1.3.5.3. Khi robot MR1 cầm Gerege, tối thiểu 70% bề mặt mỗi bên của Gerege phải được nhìn thấy.
1.3.5.4. Robot MR1 phải cầm Gerege cao hơn phần thân trên trong khi robot MR2 phải cầm Gerege thấp hơn phần thân trên của robot.
1.4. Những nhiệm vụ tại vùng Khangai
1.4.1. Robot MR1 xuất phát từ vùng Khangai urtuu bằng một hiệu lệnh xuất phát. Robot băng rừng, vượt sông và băng qua vạch kẻ số 1. Việc “băng qua vạch kẻ” được công nhận khi mà tất cả các bộ phận tiếp xúc với mặt sân thi đấu của robot vượt qua vạch kẻ này.
1.4.2. Robot MR1 phải di chuyển băng qua khu rừng theo đường dẫn màu trắng.
1.4.3. Khi băng rừng robot MR1 có thể chạm vào các cây cột nhưng không được phép sử dụng để thay đổi hướng và dùng để di chuyển.
1.4.4. Robot MR1 phải vượt sông bằng cách đi qua cây cầu.
1.5. Chuyển Gerege
1.5.1. Sau khi vượt qua vạch kẻ số 1, robot MR1 chuyển Gerege cho robot MR2
1.5.2. Robot MR1 không được tiếp xúc vật lý với robot MR2 khi chuyển Gerege. Tuy nhiên, robot MR1 có thể khởi động robot MR2 bằng cách dùng Gerege để ra hiệu hoặc nhấn nút khởi động robot MR2.
1.5.3. Không được phép ném Gerege. Các robot chỉ có thể chuyển Gerege cho nhau. Khi chuyển Gerege phải có một thời điểm mà cả hai robot cùng tiếp xúc với Gerege.
1.5.4. Việc “chuyển Gerege được xem là thành công” chỉ khi robot MR1 tách khỏi Gerege và robot MR2 cầm Gerege.
1.5.5. Khi cầm Gerege, robot MR2 không cần giữ Gerege theo chiều thẳng đứng và Gerege có thể bị che khuất.
1.6. Nhiệm vụ tại vùng Gobi
-
Nhận định, soi kèo U23 Farense vs U23 Academico Viseu, 18h00 ngày 18/3: Điểm tựa sân nhàLập kỷ lục học nhanh chương trình đại học online, nữ sinh lớp 11 được FPT chiêu mộHình ảnh và video mở hộp Coolpad N5, màn hình giọt nước, camera kép, giá 2,99 triệu đồngApex Legends: Một loạt Legendary Skins của khẩu súng mới bị lộ raNhận định, soi kèo Venezia vs Napoli, 18h30 ngày 16/3: Khó thắng cách biệtWenger cay đắng: Vardy sẽ không về Arsenal!Phạt nặng hành vi lái xe đi trên vỉa hèTin thể thao 2/11: Messi cay cú, ẩu đả với sao Man City trong đường hầmSoi kèo góc Arsenal vs Chelsea, 20h30 ngày 16/3Man City vs Barca: Sơ tán sân Etihad vì sợ khủng bố
下一篇:Nhận định, soi kèo Osasuna vs Getafe, 0h30 ngày 17/3: Cân bằng
- ·Nhận định, soi kèo Sporting Club Bengaluru vs Real Kashmir, 18h00 ngày 18/3: Thua tiếp lượt về
- ·LMHT: Xạ thủ toxic hàng đầu thế giới sắp quay trở lại sau khi kết thúc nghĩa vụ quân sự
- ·Lịch thi đấu EURO 2016 hôm nay, Lịch xem trực tiếp EURO 2016
- ·5 cách ngừa nhiễm khuẩn E
- ·Nhận định, soi kèo Niroye Zamini vs Shahrdari Astara, 22h30 ngày 17/3: Khách buông xuôi
- ·Ô tô húc tung rào chắn cầu vượt bay xuống đất
- ·Ô tô nước nào nhập về Việt Nam giá 'khủng' nhất?
- ·Cú hãm phanh 'kinh điển' của người phụ nữ khiến ai cũng phải bật cười
- ·Siêu máy tính dự đoán Fulham vs Tottenham, 20h30 ngày 16/3
- ·Nghệ An: Đập kính ô tô, 'cuỗm' gần nửa tỷ
- ·Trái Đất màu tím, cát biết hát và 11 sự thật khác lạ về thế giới khiến ai cũng há hốc mồm
- ·Elon Musk đã vực dậy hãng xe điện Tesla như thế nào?
- ·Siêu máy tính dự đoán Newcastle vs Liverpool, 23h30 ngày 16/3
- ·7 bí quyết làm việc ở nhà hiệu quả mọi dân văn phòng nên biết
- ·Dota 2: Newbee ở nhà xem RNG và EHOME dự Minor
- ·PUBG: Lần đầu tiên nam nữ so tài tại giải đấu 130 triệu đồng sử dụng cả bốn maps
- ·Soi kèo góc Arsenal vs Chelsea, 20h30 ngày 16/3
- ·Sợ gần vợ vì... khối u tinh hoàn cực lớn
- ·Những điều cần lưu ý khi ăn một vài loại thực phẩm khô
- ·Ô tô Mercedes tiền tỷ chạy ngược chiều trên cầu vượt
- ·Nhận định, soi kèo Bochum vs Eintracht Frankfurt, 21h30 ngày 16/3: Tiếp đà hưng phấn
- ·Mercedes tiền tỷ của Cường Đô la và Hạ Vy 'hò hẹn'
- ·Liverpool lên đỉnh bảng: 'Giáo sư' hậm hực, Klopp cười thả ga
- ·Aguero và Rojo bị gạt khỏi đại chiến Brazil vs Argentina
- ·Nhận định, soi kèo Vallecano vs Sociedad, 0h30 ngày 17/3: Sụp đổ dây chuyền
- ·9X giảm 5 kg trong một tháng không cần ăn kiêng
- ·Soi kèo phạt góc Leicester City vs MU, 2h00 ngày 17/3
- ·Những người không nên ăn quả sấu và uống nước sấu
- ·Vì sao cứ dùng một thời gian là Windows lại chậm đi?
- ·Samsung trả 200 USD nếu đổi iPhone cũ lấy Galaxy S10
- ·Nhận định, soi kèo Shahrdari Noshahr vs Saipa, 22h30 ngày 17/3: Cơ hội mong manh
- ·LMHT: Trang phục Zed bị chê thậm tệ suốt tuần qua lại có liên quan mật thiết tới Faker
- ·Mức phạt các vi phạm trên đường cao tốc
- ·Ứng dụng bản đồ theo dõi người cách ly vì Covid
- ·Nhận định, soi kèo Chaouia vs MSP Batna, 21h00 ngày 17/3: Chủ nhà đáng tin
- ·Chelsea: Diego Costa được Abramovich thưởng đậm, vi vu chơi lễ